http://blog.naver.com/roboholic84/10186976167
도식화된 자료라서 옮겨왔습니다.
아두이노가 아닌 라즈베리파이로 도전해보려고 자료를 모으고 있습니다.
[2020-10-12]
라즈베리파이 파이썬으로 DC모터 2개를 제어하려 할때 위의 내용을 참고하여 작업했으나, 움직임이 없어서 자세히보니 모터 파워에 해당하는 VM 항목에 5V전원을 추가로 넣어주는 것을 안한것 같네요. 잘 될 것 같긴한데.. 해보고 수정하겠습니다. By 천칭