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Motor Driver 1A TB6612FNG

스파크펀의 TB6612 드라이버는 두개의 DC 모터를 제어할 수 있는 모터드라이버로 최대 15V 3A의 출력...

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도식화된 자료라서 옮겨왔습니다.

아두이노가 아닌 라즈베리파이로 도전해보려고 자료를 모으고 있습니다.

[2020-10-12]

라즈베리파이 파이썬으로 DC모터 2개를 제어하려 할때 위의 내용을 참고하여 작업했으나, 움직임이 없어서 자세히보니 모터 파워에 해당하는 VM 항목에 5V전원을 추가로 넣어주는 것을 안한것 같네요. 잘 될 것 같긴한데.. 해보고 수정하겠습니다.   By 천칭

Posted by 천칭
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라즈비안 터미널 화면에서 다음과 같이 입력한다.

sudo nano /boot/config.txt


아래의 내용을 맨아래에 추가하고 저장한다.

max_usb_current=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0
hdmi_drive=1


터치스크린을 사용하는 경우에는 다음과 같이 입력하면 된다.

git clone https://github.com/goodtft/LCD-show.git
cd LCD-show/
chmod +x LCD5-show

마지막으로 다음을 실행한다.

./LCD5-show


Posted by 천칭
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우분투 노트북 터치패드 끄기 설정

우분투를 노트북에 새로 설치했더니 노트북 마우스 포인트와 터치패드 포인트가 작업을 방해한다.

여러 경로로 터치패드 설정을 끄려고 노력했으나 다 무용지물이고 이방법이 가장 좋았다.

 

1. sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics

2. xinput list  -->  터치패드의 id를 확인한다.

3. xinput set-prop 13(id) "Device Enabled" 0

 

이렇게 하면 터치패드가 꺼지게 된다.

p.s  단점으로 켤때마다 설정해줘야 하는듯 하다... 다른걸 찾아야 겠다.

 

[확실한 방법]

sudo apt install gnome-tweaks    [tweaks] app을 설치한다.

우분투 프로그램 내역에서 [기능개선(tweaks)]를 찾아 실행하여

터치패드 사용을 하지 않는 것으로 설정하면 된다.

 

 

Posted by 천칭
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